對(duì)高等植物培養(yǎng)箱系統(tǒng)的控制
空間生物的實(shí)驗(yàn)是我們對(duì)植物進(jìn)行進(jìn)一步了解所必須做的工作，也是植物生長的過程中我們進(jìn)行人工干預(yù)的必要步驟，除此之外，我們對(duì)植物的種子的培育還是通過人工氣候培養(yǎng)箱的，因?yàn)槔锩嬗兄参锼枰L的所有外界環(huán)境，我們研究的這個(gè)培養(yǎng)箱就是為了當(dāng)外界環(huán)境不足的時(shí)候，我們不至于做到手足無措的感覺。空間高等植物培養(yǎng)箱為長日照植物和短日照植物提供滿足空間培養(yǎng)的實(shí)驗(yàn)條件，科學(xué)家可通過數(shù)據(jù)注入指令控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)程，通過在軌下傳的各類數(shù)據(jù)，了解植物的生長環(huán)境及狀態(tài)，在此基礎(chǔ)上分析獲得實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果。
因此，控制系統(tǒng)需實(shí)時(shí)采集培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度、濕度、照度等環(huán)境參數(shù)和燈、相機(jī)、泵、溫控、水循環(huán)的開關(guān)狀態(tài)。根據(jù)廣播時(shí)間碼進(jìn)行系統(tǒng)校時(shí)和自守時(shí)。培養(yǎng)箱通過422接口與數(shù)管系統(tǒng)進(jìn)行通訊，接收注入指令并返回狀態(tài)參數(shù)。控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)注入，對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，并執(zhí)行指令;發(fā)送科學(xué)參數(shù)數(shù)據(jù)包，在接收到數(shù)據(jù)采集指令后，將采集到的模擬量和狀態(tài)量按一定格式打包，并發(fā)送給數(shù)管系統(tǒng)。控制系統(tǒng)需自守時(shí)，并能根據(jù)數(shù)管系統(tǒng)注入的時(shí)間碼，實(shí)現(xiàn)校時(shí)功能。根據(jù)系統(tǒng)的需求分析，先將控制軟件按照功能進(jìn)行模塊劃分，其功能可分成五部分：數(shù)據(jù)注入接收與解析、模擬量和狀態(tài)量的采集、科學(xué)參數(shù)包發(fā)送、實(shí)驗(yàn)流程控制、DSP系統(tǒng)初始化。
對(duì)應(yīng)于五個(gè)軟件功能，控制軟件分為五個(gè)模塊來進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，具體為初始化模塊、主循環(huán)模塊和三個(gè)內(nèi)部中斷模塊，按照優(yōu)先級(jí)高低依次為：定時(shí)器中斷、串口接收中斷、串口發(fā)送中斷。其中，主循環(huán)模塊又由模擬量采集、狀態(tài)量采集、指令響應(yīng)、數(shù)據(jù)注入存儲(chǔ)、立即令執(zhí)行、延時(shí)指令處理、實(shí)驗(yàn)流程控制等七個(gè)子模塊組成，每個(gè)子模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)函數(shù)。從車庫中取車時(shí)，底層車位不需要移動(dòng)其載車板，可以直接進(jìn)出車;頂層進(jìn)出車，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，若不為空就要進(jìn)行相應(yīng)的橫移處理，直至下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到初始位置。其運(yùn)動(dòng)的原則為升降復(fù)位，橫移不復(fù)位。車出庫操作，來分析取車操作，取車時(shí)，車盤下降條件。中國糧油儀器網(wǎng)
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